式的运营模式可能成为未来主要推广的模式。 当前网约车及其拼车服务已初步展现了共享模式的基本特点，如即时呼叫车辆、 自动算法生成路线、共享位置信息及根据路况实时调整路线。可以预见，在科技和资本的双重推动下，由政府引导、大公司投资和运营的预约用车共享模式 将会兴起。该模式将推动基于“需求与供给即时匹配”的城市智能化交通网络体系的构建(图2)，自动驾驶汽车及其相关道路交通设施的使用效能将会得到 充分发掘。未来在大量共享行车和行程数据的支撑下，自动驾驶汽车可以实现统筹联动，优化路线选择，避免车辆过度聚集，从而提高整个城市道路系统的运行效率，减少交通拥堵。同时，共享模式为拼车服务提供了数据基础和运营保障，自动驾驶汽车在计算机统筹下高 效组织多个行程，从而提高载客数，减少空载和空运，减小交通量，缓解道路拥堵 (图3)。现有研究表明，当形成一 定规模时，共享模式下每辆自动驾驶汽 车可以取代11～14辆私人汽车。

    目前自动驾驶汽车已经进入了道路测试阶段，谷歌研发的自动驾驶汽车 Waymo 已经完成了1200 多万公里的道路行驶测试，且国内多家运营商也已开展相关测试，相关技术正在快速成熟当 中。可以预见，自动驾驶汽车量产投入市场已为期不远。国务院发布的《新一 代人工智能发展规划的通知 (2017)》首 次提出将探索自动驾驶汽车共享模式， 将自动驾驶汽车作为一项交通新技术“植入”现有城市系统。当自动驾驶汽车从测试走向实用，并正式参与到城市交通中时，其在城市中的发展将会呈现怎样 的态势？ 

    任何技术的成熟和普及必然会有一个渐进的过程，但也会在一定阶段呈现出突变式的“革命”。自动驾驶汽车市场占有率的提升，将决定其对城市的 影响方式和影响的剧烈程度，其发展 路径呈现出典型的“三个阶段 S 型曲 线”(图4)：①自动驾驶汽车的适应期。 新技术的普及需要时间和经验的积累， 公众对新技术也总是抱着谨慎的态度， 因此自动驾驶汽车的发展会经历一段比 较漫长的适应期。少量用户开始尝试购买或乘坐自动驾驶汽车，自动驾驶汽车的保有量缓慢增长，但同时自动驾驶汽 车在城市中运行的矛盾和问题逐渐显露。 随着制度层面相关法律法规的出台、技术层面自动驾驶技术的完善和设施层面道路交通设施的改造，自动驾驶汽车的 城市适应性将得到提升，公众也将逐渐 接受自动驾驶汽车，其保有量和使用频 次将逐渐上升。②自动驾驶汽车的普及期。当发展障碍被扫除，自动驾驶汽车的发展红利显露，未来的图景逐渐清晰， 自动驾驶汽车将进入快速发展阶段，传统汽车的保有比例迅速下降，自动驾驶汽车的占比急速上升，城市发展模式和市民的生活方式都会发生革命性变化。 ③自动驾驶汽车的稳定期。自动驾驶汽 车的保有量和占比日趋稳定，城市完全进入自动驾驶汽车时代，自动驾驶汽车对城市发展的深远影响开始显露。

    自动驾驶汽车的发展模式不会是单一的私有或共享，而是会在政府引导、 市场调控、资本介入等因素的影响下呈现出多元的混合。传统汽车和自动驾驶汽车的博弈将会是一个多元的、动态的过程，但随着技术的成熟，自动驾驶汽车毫无疑问将成为未来交通出行的主流。 在过渡期，传统汽车保有量逐渐降低， 自动驾驶汽车占有率逐渐上升，由于交通设施的升级具有渐进性和功能的局限性，两种交通出行的冲突将会是这一时期的焦点。对城市决策者和规划者而言， 问题的难点不在于畅想未来的城市交通模式，而是应关注如何引导自动驾驶汽车向着有益于城市共享交通和市民共享生活的方向演进，并解决好过渡时期的诸多问题。在私有模式下，城市交通仅能得到微升级，而只有在共享模式下构 建智能交通网络体系，才能为城市发展带来更大助益。因此，未来城市交通发展的愿景应是在共享模式的主导下有序演进，在包容多元的前提下进行合理的 政策引导，为构建供需匹配的城市智能化交通网络体系奠定模式基础。

    技术更迭可以解决以往不能解决的问题，但也会带来新的问题。除了需要明确自动驾驶汽车在城市中的发展方向，解决自动驾驶汽车时代来临时城市 需要应对的技术性问题