算无人驾驶汽车和有人驾驶汽车的出行效率(表2)。随着无人驾驶汽车运营规模化程度的不断提高，城市的出行效率、出行成本均发生了变化，也对城市空间产生了影响(表3)。计算发现，随着投入运行的无人驾驶汽车数量的提高，城市的出行效率也不断提升。天津市中心城区 2035 年的出行效率是 2020 年的 1.24 倍，2050 年的出行效率是 2020 年的 1.42 倍。在相同时间成本下，无人驾驶汽车的通行距离更远，使人们到达城市活力节点的次数更多。

（二）活力空间中心效应变化

无人驾驶汽车运营规模化也将会对城市空间结构产生影响，主要有以下两个方面。

(1) 城市活力中心密度提高。无人驾驶汽车的普及节省了人们驾驶机动车的时间和精力。便捷、高效的出行节约了时间成本。

(2) 城市活力点数量增加且分布更远。在同等时间成本下，无人驾驶汽车使人们“走得更远”。这使得距离城市中心更远的地方出现更多新的城市活力点。研究初步预测未来天津市城市空间结构将发生较大变化，如图2所示。正如一个世纪前，传统汽车带来了“郊区”这个特殊属性的城市区域一样，无人驾驶汽车未来也会使城市空间结构发生质的变化。

三  城市空间功能变化特征

    随着无人驾驶汽车投入运行的规模不断扩大，其将带动城市功能结构适时、适度调整，尤其会带动汽车辅助设施用地的调整。

(1)社会公共停车场用地大幅减少。停车设施是城市交通的重要组成部分，是静态城市交通的承载形式。根据现行规范，有人驾驶汽车所需停车位与汽车保有量之比为 1.2，且多分布在城市中心。而无人驾驶汽车车辆运转率提高，车辆共享程度大，所需停车场面积将大大减少。根据测算，无人驾驶汽车所需停车位与汽车保有量之比仅为 0.5。为了保证研究的科学性和合理性，研究取天津市中心城区2020年汽车总量为1，取现状车位大小为 1，计算其停车设施面积变化情况，如表4所示。

(2) 汽车保障设施用地大幅减少。在加油设施方面，截至 2017 年，天津市中心城区(外环线以内)加油站约有130座，平均每座占地1 　 000 　 m²，总用地面积约为13 　 hm²。新型无人驾驶汽车为纯电动汽车，无人驾驶汽车运营规模化后，绝大部分加油站可转化为公共空间、街头公园，或作其他用途。在汽车事故紧急医救设施方面，无人驾驶汽车因具备灵敏的环境感知模块和精细的路径规划模块，安全性大大提升。经计算，现已经过上路测试的无人驾驶汽车安全系数是传统汽车的1.5倍，在量产之前将达到传统汽车的2倍。在无人驾驶汽车运营规模化之后，可大幅度减少汽车事故紧急医疗救护设施的投放。

(3) 原有设施转变为公共空间。无人驾驶汽车的推广和普及将在一定程度上提高城市公共空间的规模及比例。据调查，截至 2017 年，天津市中心城区现状共有停车泊位 66 万个，其中可优先转化为公共空间的社会公共停车设施面积约为 7.5 　 km² 。其余公建、居住小区等配建设施也可转化为小区内部公共空间、街头公园，或作其他用途。同时，研究根据社会公共停车设施面积变化情况，预测可优先转化为公共空间的土地，如表5所示。

(4) 公共出入口增加人行空间。无人驾驶汽车若以共享汽车的形式普及，就兼具了公交车和出租车的接送客职能。为了更好地与卸客区衔接，承载更多人流，公共出入口需要拓宽广场，增加人行设施和活动空间。

四  街道空间演变特征

    街道空间受无人驾驶汽车运营规模化的影响，将出现新的特征。在街道空间不变的前提下，在设计适宜无人驾驶汽车通行的道路空间方案时需充分考虑无人驾驶汽车及未来道路交通流的通行特征。

    最适宜的断面是在保持交通顺畅的前提下，使车行道的占地面积最小。根据预测，当无人驾驶汽车比例达到90％时，在保持道路饱和度不变的前提下，南京路车行道可以从现状双向 8 车道改为双向 4 车道 ( 图 3)。因此，随着无人驾驶汽车的逐步普及，机动车车道面积将会不断减少，在街道总面积不变的前提下，人行道面积将增加，街道空间尺度会逐渐由车的尺度转向人的尺度( 表 6)。

（一）街道空间形式与尺