响进行调研分析；陈泳和赵杏花以上海淮海路为研究对象，对商业性街道的底层界面变量与步行停留活动进行数据分析，总结归纳沿街建筑底层界面的形态特征对街道活动的影响；刘珺等人以上海鞍山新村和江湾新城为例，运用问卷调查的方法分析对比了新旧城区居民对休闲步行环境的关注要素和偏好程度，并以此为基础构建了休闲步行环境评价方法。
      现有对北京的街道实证研究较少，多以旧城为主要对象。例如，李翅等人运用层次分析法，选取什刹海地区五类典型街道进行调查，研究人在城市街道中的活动行为及人对街道环境设施的评价；唐婧娴等人利用多时相街景图像，评价近年来北京更新居住区周围的街道空间品质，首次客观地识别街道空间品质的变化，并按街道剖面进行细分，建立起品质、品质变化及其影响要素之间的关系。总体来看，上海、北京的研究集中于街道步行性、步行环境，研究方法以问卷调查为主，除唐婧娴等人所做的研究外，尚没有其他以街道空间品质为对象的研究出现，原因可能是空间品质的概念较抽象、数据难以获取和评估方法模糊等。本文希望在现有研究的基础上，进一步围绕街道空间品质的测度寻找突破。

  二  研究方法 

      研究以北京和上海两个典型城市的中心区街道为对象，对特大城市中心区的街道空间品质进行研究。考虑到北京旧城空间的特殊性，不能代表典型的特大城市中心区的特征，研究在北京中心区选取二环至三环内所包含的街道(街道数量为27021 条，覆盖面积为 95.9km²)，在上海城市中心区则选择城市内环所包含的街道(街道数量为 33649 条，覆盖面积为 114km²)，并各选取500条街道，作为评价对象。同时，研究以街道位置数据、街景图片数据、开放数据和区位特征数据为主要数据来源。
      研究主要采用品质评价的方法，其对街道空间品质的评价包括要素客观构成分析和使用者主观评价两个方面。
      在要素客观构成分析方面，Kendall等人利用像素级语义分割的深度全卷积神经网络体系结构分割技术分析视觉场景，即输入图像数据，利用SegNet解码器来综合环境、周边要素和图形本身特征，实现场景客观要素的智能分割。经过多种室外RGB图像的测试，该方法被认为是可靠的。在图像分割技术的支撑下，本文对上海内环、北京二三环的街道空间进行要素解译，输入所有点位的图像数据，识别出天空、建筑、柱体、道路标记、道路、铺装、树木、标识、围栏、汽车、行人和自行车共十二类要素，再分别汇总每个街道点位对应的东、西、南、北四个方向的要素构成，计算平均值。同时，研究根据影响街道空间品质的要素类别及可分割获得的要素类别，通过绿视率、街道开敞度、界面围合度和机动化程度4个指标，从客观角度识别街道的品质。在对街道空间品质进行评价时，以树木占比作为该点位的绿视率，以天空比率衡量街道的开敞度，以建筑物、柱体与树木的总和作为界面围合度，以车行道路、汽车比重减去人行铺装的比例作为机动化程度指标，并计算行人、自行车和汽车出现率将其作为辅助指标。
      在使用者主观评价方面，评分过程参考 Ewing 在《度量城市设计》中构建的街道测度指标，即围合度、人性化尺度、通透性、整洁度和意象化。其中，围合度是指建筑物、墙体、其他构筑物围合公共空间的程度，良好的围合度将会给人以舒适、可荫蔽的感受，拥有视觉焦点的空间容易形成围合感；人性化尺度描述的是物理环境的尺度、比例，建筑的细节、铺装的形式和街道植被将影响使用者心理感受的尺度；通透性指使用者可以看到公共空间、街道中所发生活动的程度，界面的材质以及是否有围墙、篱笆等将影响通透性；整洁度指街道的整洁程度，若有垃圾、气味，将会影响整洁度，进而干扰使用者的心理；意象化指空间的可认知、可识别、有特色的品质，Kevin  Lynch 认为意象化良好的空间形态较好，包含差异性的要素，对于使用者而言是容易识别的，如城市地标、特殊元素等，会使空间意象性别具一格，且意象化会受到空间围合度、人性化尺度、通透性、复杂性和连接性等的综合影响。研究将主观评价的5项指标按得分分成低、高两个等级，对应的得分分别为0分和1分(图1)，总分最高为5分，最低为0分。评分者将综合考虑街道的尺度、色彩、体量、舒适性、愉悦度、安全性和便捷性。需要指出的是，主观评价的围合度与界面的围合度有一定的重复，机动化程度、街道开敞度和绿化率都将影响空间的意象化水平，机动化程度与人性化尺度相关，通透性则受绿化率、街道开敞度的影响。

三  北京、上海中心城区的街道空间品质评价情况

（一）北京中心城区